近日,英國的在線(xiàn)超市Ocado宣布,公司計劃在其一部分倉庫中測試一個(gè)新的機械手——RBO Hand 2,該把這個(gè)機械手裝載到機械臂上可用于生鮮類(lèi)食品的抓取和包裝。
據了解,RBO Hand 2機械手采用了最新的技術(shù),當它安裝到機械臂上之后,就能成為一個(gè)完整的機器人。機器人的手臂和五指都足夠靈巧,當它撿起一袋柑橘或香蕉,甚至在處理雞蛋這種脆弱的食物時(shí),都不會(huì )損壞到食物,能夠保證和人手打包一樣安全。這對于像Ocado這樣的每天能夠接到大量訂單的大型在線(xiàn)超市來(lái)說(shuō),一方面能夠提升打包效率,減少人工支出,另一方面,還能夠減少由人為失誤造成的失誤損壞的損失。
在目前的測試中,Ocado團隊將RBO Hand 2機械手安裝到兩個(gè)不同的機器人手臂上,分別為Staubli RX 160L和KUKA LBR iiwa14,經(jīng)過(guò)測試,兩個(gè)手臂都能成功的抓取果蔬,無(wú)論形狀和大小。
Ocado表示這僅僅只是開(kāi)始,離實(shí)用還相差很遠,有很多問(wèn)題還需要解。比如目前機械手的測試都是在實(shí)驗室條件下完成的,所抓取的物品也都是在平整的桌面上,而當機械手用于實(shí)際用途之后,其面臨的環(huán)境就要復雜得多,目前還沒(méi)有測試證明該機械手能夠勝任多變環(huán)境的工作,該公司也表示希望能夠在更多手臂以及更復雜的情況下進(jìn)行測試。
除了能夠安全的抓取果蔬等易壞物品之外,RBO Hand 2的研發(fā)團隊還表示,在未來(lái)將為機械手添加計算機視覺(jué)以及AI方面的功能,讓機械手能夠在工作中自主識別物品并打包,另外,研發(fā)團隊還會(huì )在深度學(xué)習方向投入一些經(jīng)歷,讓機械手在工作的時(shí)候更精準,更高效。
其實(shí)早在2015年,Ocado就宣布了一個(gè)名叫“SecondHand Project”的機器人項目,目的是開(kāi)發(fā)出具備人工智能、機器學(xué)習和先進(jìn)視覺(jué)系統的人形機器人來(lái)“增加工作場(chǎng)地的安全、效率和生產(chǎn)力”。在那個(gè)時(shí)候,該公司就與多家大學(xué)合作,研發(fā)能夠應用于多個(gè)場(chǎng)景的自動(dòng)化機器人,也就是說(shuō),他們在這方面還是有一定經(jīng)驗的。如果RBO Hand 2能夠被完美開(kāi)發(fā)并應用于實(shí)用領(lǐng)域,那么此前人們所期盼的”機器人超市“也就不會(huì )太遠了。